Nota fiscal de remessa: tipos, CFOP e como emitir

A nota fiscal de remessa é utilizada para acompanhar mercadorias que circulam sem que haja uma venda direta. É uma exigência fiscal para diversas situações do dia a dia empresarial — e emiti-la incorretamente pode gerar autuações. Neste guia, explicamos os principais tipos de remessa, os CFOPs adequados e o passo a passo para emitir corretamente.

O que é nota fiscal de remessa?

É uma nota fiscal emitida para documentar a movimentação de mercadorias que não configuram uma operação de venda. Toda vez que um produto sai da sua empresa sem ser vendido — seja para demonstração, conserto, depósito ou transferência — é necessário emitir uma NF de remessa.

A nota de remessa garante que a mercadoria circule legalmente e serve como comprovante para o fisco em caso de fiscalização durante o transporte.

Principais tipos de remessa e seus CFOPs

Tipo de Remessa	CFOP (dentro do estado)	CFOP (fora do estado)	Quando usar
Remessa para demonstração	5.912	6.912	Enviar produto para cliente avaliar
Remessa para conserto	5.915	6.915	Enviar equipamento para reparo
Retorno de conserto	5.916	6.916	Devolver equipamento consertado
Remessa para depósito	5.905	6.905	Enviar produto para armazém terceirizado
Retorno de depósito	5.906	6.906	Trazer produto de volta do armazém
Remessa para industrialização	5.901	6.901	Enviar matéria-prima para beneficiamento
Retorno de industrialização	5.902	6.902	Receber produto industrializado
Remessa de brinde	5.910	6.910	Distribuir brindes a clientes
Transferência entre filiais	5.152	6.152	Mover estoque entre unidades

Como emitir nota fiscal de remessa: passo a passo

• Passo 1: Identifique o tipo de remessa e selecione o CFOP correto conforme a tabela acima.
• Passo 2: No sistema emissor, crie uma nova NF-e e selecione a natureza da operação correspondente (ex: "Remessa para demonstração").
• Passo 3: Preencha os dados do destinatário (quem receberá a mercadoria).
• Passo 4: Inclua os produtos com NCM, quantidade e valor (mesmo que não haja cobrança, o valor de referência é obrigatório).
• Passo 5: Configure o CST/CSOSN correto — na maioria das remessas, a operação é sem destaque de ICMS (suspensão ou não incidência).
• Passo 6: Adicione informações complementares, como prazo para retorno (em caso de demonstração ou conserto).
• Passo 7: Valide e transmita a NF-e. Imprima o DANFE para acompanhar a mercadoria.

Tributação nas notas de remessa

A maioria das remessas tem tratamento fiscal diferenciado:

• ICMS: geralmente suspenso ou diferido, dependendo do tipo de remessa e da legislação estadual.
• IPI: suspenso na remessa para industrialização e demonstração, na maioria dos casos.
• PIS/COFINS: normalmente não incidem em operações sem receita.

Consulte seu contador para confirmar o tratamento fiscal no seu estado, pois as regras de ICMS variam por UF.

Erros comuns e como evitá-los

• CFOP errado: o erro mais frequente. Use sempre a tabela de CFOPs e valide com o contador.
• Esquecer a nota de retorno: toda remessa com prazo de retorno exige uma nota de retorno (devolução). A ausência pode gerar obrigação de pagar ICMS.
• Valor zerado: mesmo sem cobrança, informe o valor de referência do produto. Nota com valor zero pode ser rejeitada.
• Não informar prazo: em remessas para demonstração, o prazo de retorno deve constar nas informações complementares.

Como o Otimizou facilita a emissão de notas de remessa

No Otimizou, você emite notas de remessa com a mesma facilidade de uma nota de venda. O sistema já traz os CFOPs pré-configurados para os tipos mais comuns de remessa, calcula a tributação automaticamente e alerta sobre campos obrigatórios. Além disso, você pode controlar os prazos de retorno diretamente no sistema.

Conclusão

A nota fiscal de remessa é obrigatória sempre que houver circulação de mercadoria sem venda. Conhecer os CFOPs corretos, a tributação aplicável e os prazos de retorno é essencial para manter a conformidade fiscal. Use o Otimizou para simplificar esse processo e evitar erros que podem custar caro.