Causa do erro
Campo motDesICMS obrigatório.
Como resolver
- Informe o código do motivo (1=Táxi, 3=Deficiente, 9=Outros, etc.)
Exemplo no XML
❌ Errado:
<ICMS> <CST>40</CST> <!-- vICMSDeson e motDesICMS ausentes! --> </ICMS>
✅ Correto:
<ICMS> <CST>40</CST> <vICMSDeson>180.00</vICMSDeson> <motDesICMS>9</motDesICMS> <!-- 9 = Outros --> </ICMS>
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